減速機安裝與使（shǐ）用時需注意的八個要點
日期：
2023-06-21
行星減速機速比不同效率不同，輸出扭矩=輸入（rù）功率*9549/輸入轉速*傳動比*效率（lǜ），斜齒（chǐ）輪可看成是由一（yī）組（zǔ）薄片宜齒齒（chǐ）輪錯（cuò）位放置（zhì）成的（de）圓柱齒輪，這（zhè）樣（yàng）每一片的（de）接觸是在齒廓的不同部位，從而產生（shēng）了補償每個薄片齒輪誤（wù）差的作用，這個（gè）補償作用由（yóu）於輪齒的彈性而非常有效，因而（ér）得出這（zhè）樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差（chà）為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因（yīn）為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒齧合，這就在（zài）強度（dù）方麵（miàn）帶來額外的（de）好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
行星減速機速比不同效率不同，輸出扭矩=輸入功率（lǜ）*9549/輸入轉速*傳（chuán）動比*效率，斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置（zhì）成的圓柱齒輪，這樣每一片的（de）接觸是（shì）在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由（yóu）於輪齒（chǐ）的彈性而非常有效，因而得出這（zhè）樣的（de）結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有（yǒu）負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒（chǐ）那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約（yuē）有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒齧合，這就在強（qiáng）度方麵帶來額外（wài）的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
斜（xié）齒輪增（zēng）加接觸比，使行星減速機的性能（néng）得以提高。接觸比是指在任意給定時間齧合的齒輪齒數。直齒輪的典型接觸比為（wéi） 1.5，而斜齒輪的（de）接觸比可增加一倍至3.3。通過斜齒輪增（zēng）加接觸比可獲得：與正齒輪型行星減速機相比，扭矩提高 30％至（zhì） 50％以上（shàng）
增加負載分擔度，從而延長（zhǎng）使用壽命（mìng）
運平（píng）穩安靜
減少 2 arc-min 的（de）背隙
單級行星齒輪減速機可提供的齒輪比介於 3:1到 10:1之間。齒輪（lún）比不（bú）能高於10:1是因為小齒輪的尺寸不能進一步減小。齒輪比也（yě）不能低於 3:1，否則小齒輪（lún）和外齒輪的尺寸幾乎（hū）一樣，就沒有空（kōng）間來布置（zhì）行星齒輪（lún）了。處於 4:1至 8:1間的齒輪比可以提供最佳的小齒輪和（hé）行星齒輪的尺（chǐ）寸，提高性能並延長壽命。大於 10:1的齒輪比可通過增加第二級行（háng）星輪來獲得，但這通常會增加減速機的長度和造價。
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